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2020-11-01 17:24:51  注塑机械网

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文章来源:abb机器人发布时间:2019-03-19 08:58:21

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自2013年以来,我国已成为全球第一大机器人市场。与此同时,国产工业机器人的产量也呈现出爆发式增长的趋势。数据显示,目前国产工业机器人的市场份额仅占30%左右,且总体而言以分布在低端市场居多,高端工业机器人依然在很大程度上依赖进口,特别是机器人的三大核心关键部件:伺服电机、减速机和控制器等大部分依赖进口。体现在成本上,这三大关键部件分别占到机器人整机成本的25%、35%和15%。

目前世界上至少有48个国家在发展机器人,其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲,迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用在服务机器人领域,发展于前列的国家中,西方国家以美国、德国和法国为代表,亚洲以日本和韩国为代表。同样作为工业机器人三大核心关键部件之一,减速机是技术壁垒***的关键零部件。根据结构不同,减速机可以分为五类:谐波齿轮减速机、摆线针轮行星减速机、rv减速机、精密行星减速机和滤波齿轮减速机。有分析认为,在先进机器人的动力传动中,rv减速机有逐渐取代谐波减速机的趋势。

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